Die ersten Bewohner von Val-d'Ajol könnten entweder die vor den Arabern fliehenden Spanier (Poitiers 732), oder die Truppen Karls des Großen, die durch die Region zogen, in der dieser Familie hatte. Sie ließen sich mit Genehmigung der Damen von Remiremont auf einem Hügel inmitten eines feuchten Tals, dem heutigen La Croix, nieder.

Die Gemeinde wuchs und erhielt mit ihrer Hilfe die Erlaubnis, an einem Ort namens Laître (wo es einen Friedhof und eine Kapelle gab) eine Kirche zu bauen. Le Val ist materiell abhängig von den Ladies Canonesses of Remiremont, Prinzessinnen des Heiligen Römischen Reiches, unter dem Schutz des Herzogs von Lothringen, aber mit direktem Bezug zum Papsttum. Geistlich leitet die Erzdiözese Besançon die Gemeinde. Die Pfarrei wird von den Mönchen von Hérival betreut.

Das Gebiet sieht die Truppen von Turenne, die Schweden während des Dreißigjährigen Krieges, Karl IV., Herzog von Lothringen, der versucht, sein Herzogtum zurückzuerobern. Durch die Souveränität des Erzbischofs von Besançon, Louis XIV wird das Val für eine Weile annektieren. Die Bevölkerung wächst trotz allem und erfordert eine Vergrößerung der Kirche. Die Bewohner besiedeln die Scheunen, Weideplätze der Tiere und es entstehen viele Weiler. Herzog Leopold gewinnt sein Herzogtum zurück 1704. In den Jahren 1735 sein Sohn François III gab zugunsten eines österreichischen Titels auf. Stanislas verwaltet das Herzogtum bis 1766, dann wird das Val französisch.
Hauptsächlich Agrarland, Die Stadt wird nach dem Krieg von 70 mit der Ankunft elsässischer Industrieller, die vor der deutschen Besatzung fliehen, in ein Industrietal umgewandelt. Hauptsächlich Spinnerei und Weberei werden von der hydraulischen Kraft von La Combeauté profitieren. Auf der anderen Seite wird dieser Mangel an Diversität nach dem Zweiten Weltkrieg zum Bevölkerungsrückgang führen.

Heute lebt Val-d'Ajol vom Handwerk und der Kleinindustrie. Nur die Erinnerung an vergangene Zeiten bleibt beim Jahrmarkt von Andouilles am 3. Montag im Februar. Dieser alte Jahrmarkt (1831 von Louis Philippe offiziell und 1852 vom Präfekten der Vogesen bestätigt) war ein Viehmarkt. Die Landwirte erneuerten ihren Viehbestand für die neue Saison. Als Opfer der Mechanisierung verfiel es nach dem Zweiten Weltkrieg. Diese Messe, die der Wette einer Gruppe von Menschen mit Rabelais-Geist folgte, fand ein zweites Leben mit der Gründung einer gastronomischen Bruderschaft, die sich der Qualitäten einer lokalen Produktion rühmt: Andouille. Seit 1965 erweckt die Confrérie des Taste-Andouilles et Gandoyaux du Val-d'Ajol Gelehrte, Abzeichen und Feinschmecker dieses Ereignis wieder zum Leben. Es zieht jetzt jedes Jahr am 30. Montag im Februar an drei Tagen 000 bis 40 Menschen an.