A vila leva o nome da Igreja que foi originalmente dedicada a Saint-Martin. Os habitantes de Dommartin eram anteriormente chamados de Picosés. Segundo a tradição oral, quando a escassez de alimentos fez o país passar fome antes da Revolução, os habitantes de Dommartin, reduzidos a comer capim, cruzaram o Mosela para colher azedas no vale de Celles.

Localizada na confluência dos vales Mosela e Moselotte, cinco quilômetros a montante de Remiremont, a comuna de Dommartin-lès-Remiremont foi constituída administrativamente durante a Revolução a partir dos territórios das antigas comunidades de Franould, La Poirie, Vecoux e Reherrey, a interdição de Longchamp, e da antiga comunidade de Pont incluída na interdição de Moulin mas unida às anteriores por interesses paroquiais e florestais. Os banns estavam sob os distritos administrativos e territoriais do Ancien Régime sobre os quais o Capítulo de Remiremont exercia seus direitos senhoriais.

Mas a história da cidade remonta a tempos muito mais antigos, já que várias descobertas de objetos pré-históricos foram feitas em seu território. Em 1970, uma pedra esmagadora e vários núcleos foram descobertos na propriedade do Sr. Pernet, em Le Cuchot. Em 1976, um machado pré-histórico foi desenterrado pelo Sr. Kelbert em seu jardim perto da antiga estação Dommartin. Ainda perto da antiga estação, encontramos vestígios de uma estação galo-romana no início do século. Lá foram descobertos restos de esculturas muito antigas, incluindo uma cabeça de leão, várias cerâmicas, um fragmento de uma mó para triturar grãos e várias fundações.

Segundo a tradição, Louis le Débonnaire, filho de Carlos Magno, que tomou o mosteiro de Saint-Mont sob sua proteção e que fazia frequentes estadias em Remiremont, teria um pavilhão de caça nas Granges de Franould. O nome de Grange Louis, dado a uma fazenda nessa lacuna, viria dessa presença. Esta quinta pertencia ainda em vésperas da Revolução ao convento de Saint-Mont e foi vendida como propriedade nacional.