Первыми обитателями Валь-д'Ажоля могли быть либо испанцы, спасавшиеся от арабов ( Пуатье 732 ), либо войска Карла Великого, проходившие через регион, где жили его родственники. Они поселились на холме посреди влажной долины, ныне называемой Ла-Круа, с разрешения дам из Ремиремонта.

Община разрослась и с их помощью получила разрешение на строительство церкви в местечке под названием Лайтр (где ранее существовали кладбище и часовня). Валь материально зависел от канонисс Ремиремонт , принцесс Священной Римской империи, находившихся под защитой герцога Лотарингского, но подчинявшихся непосредственно папству. В духовном плане общиной управляла архиепархия Безансона. Приход обслуживали монахи Эриваля.

На территории видны войска Тюренна, шведы во время Тридцатилетней войны, Карл IV, герцог Лотарингии, пытающийся отвоевать свое герцогство. По суверенитету архиепископа Безансона, Людовик XIV на время аннексирует Валь. Население несмотря ни на что увеличивается и требует расширения церкви. Жители колонизируют амбары, места, где пасутся животные, и создают множество деревень. Герцог Леопольд восстанавливает свое герцогство в 1704. В годы 1735 его сын Франсуа III отказался от австрийского титула. Станислав управляет герцогством до 1766, то Вал станет французским.
В основном аграрная страна, город превратится в промышленную долину после войны 70-х годов с прибытием эльзасских промышленников, спасающихся от немецкой оккупации. В основном прядение и ткачество выиграют от гидравлической мощности La Combeauté. Другая сторона медали, это отсутствие разнообразия приведет к сокращению населения после Второй мировой войны.

Сегодня экономика Валь-д'Ажоля основана на ремеслах и мелкой промышленности. Единственным сохранившимся пережитком прошлого является ярмарка колбасы Андуй, проводимая в третий понедельник февраля. Эта старинная ярмарка (официально учрежденная Луи Филиппом в 1831 году и подтвержденная префектом Вогезов в 1852 году) изначально была ярмаркой скота. Фермеры пополняли свои стада к новому сезону. Став жертвой механизации, она пришла в упадок после Второй мировой войны. Благодаря смелой инициативе группы людей с раблезианским духом ярмарка обрела вторую жизнь с созданием гастрономического братства, которое воспевает достоинства местного продукта: колбасы Андуй. С 1965 года это мероприятие возрождается благодаря Ученому, Выдающемуся и Гурманскому братству дегустаторов Андуй и Гандуйо Валь-д'Ажоля. Сейчас это мероприятие ежегодно в третий понедельник февраля в течение трех дней привлекает от 30 000 до 40 000 человек.