Первыми обитателями Валь-д'Ажоля могли быть либо испанцы, бежавшие от арабов (Пуатье 732), или войска Карла Великого, проходящие через область, где у последнего была семья. Они поселились на холме посреди влажной долины, в настоящее время Ла-Круа, с разрешения дам Ремиремонта.

Община росла и с их помощью получила разрешение построить церковь в месте под названием Лаитр (там было кладбище и часовня). Ле Валь материально зависит от женщин-канонисс из Ремиремонта., принцессы Священной Римской империи, находящиеся под защитой герцога Лотарингии, но относящиеся непосредственно к папству. Духовно Архиепископия Безансона управляет общиной. Приход обслуживают монахи Эриваля.

На территории видны войска Тюренна, шведы во время Тридцатилетней войны, Карл IV, герцог Лотарингии, пытающийся отвоевать свое герцогство. По суверенитету архиепископа Безансона, Людовик XIV на время аннексирует Валь. Население несмотря ни на что увеличивается и требует расширения церкви. Жители колонизируют амбары, места, где пасутся животные, и создают множество деревень. Герцог Леопольд восстанавливает свое герцогство в 1704. В годы 1735 его сын Франсуа III отказался от австрийского титула. Станислав управляет герцогством до 1766, то Вал станет французским.
В основном аграрная страна, город превратится в промышленную долину после войны 70-х годов с прибытием эльзасских промышленников, спасающихся от немецкой оккупации. В основном прядение и ткачество выиграют от гидравлической мощности La Combeauté. Другая сторона медали, это отсутствие разнообразия приведет к сокращению населения после Второй мировой войны.

Сегодня Валь-д'Ажол живет ремеслами и небольшими предприятиями. Только память о прошлых годах сохраняется на ярмарке Andouilles в 3-й понедельник февраля. Эта старая ярмарка (официальная Луи-Филиппом в 1831 году, а затем подтвержденная префектом Вогезов в 1852 году) была ярмаркой крупного рогатого скота. Фермеры обновили поголовье скота к новому сезону. Жертва механизации, он пришел в упадок после Второй мировой войны. Эта ярмарка, созданная группой людей с раблезианским духом, обрела вторую жизнь с созданием гастрономического братства, которое может похвастаться качествами местного производства: Andouille. С 1965 года Конференция ученых, знаков отличия и гурманов Taste-Andouilles et Gandoyaux du Val-d'Ajol возродила это событие. Сейчас он привлекает от 30 000 до 40 000 человек в течение трех дней в 3-й понедельник февраля каждого года.